روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة
آخر تحديث GMT 19:53:50
 فلسطين اليوم -

يُعتمد عليه في أعمال الصيانة والإنقاذ وإزالة المواد المشعة

روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة

 فلسطين اليوم -

 فلسطين اليوم - روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة

روبوت بأربعة أذرع
ميلانو ـ ليليان ضاهر

صمم صُنّاع روبوت في إيطاليا روبوتًا جديدًا يُدعى HyQ من ذوات الأربع حيث يمكنه التنقل من اليمين إلى اليسار فضلًا عن الصعود والهبوط بفضل أذرعه الأربعة والتي تستخدم في إزالة العقبات أمام طريق الروبوت كما تساهم في دعم استقرار الروبوت خاصة في المناطق الوعرة، ما يشير إلى إمكانية استخدام الروبوت في عمليات الإنقاذ والمساعدة في الكوارث الطبيعية، وحتى الآن يقتصر دور الروبوت على عمليات الحمل أو ملاحظة بعض المهام.

وأضاف المهندسون من المعهد الإيطالي للتكنولوجيا فى جنوة  (IIT) أذرع للروبوت لتحويله إلى ما يشبه كائن القنطور الخرافي، وأفاد مدير مختبر نظام  Dynamic Legged Systems  (DLS) Claudio Semini أن عمل الروبوت من ذوات الأربع في تطبيقات العالم الحقيقي سيحتاج إلى درجة من المهارة اليدوية، مضيفًا لـ"رويترز" " بالنسبة لنا كان من الطبيعي أن نبدأ في تصميم ذراع، ثم أصبحت الخطة بناء ذراعين لخلق روبوت على غرار كائن القنطور، ومن خلال الذراعين يمكن الاعتماد على الروبوت في أعمال الصيانة أو الإنقاذ أو إزالة المواد المشعة وغيرها الكثير من التطبيقات المحتملة في المستقبل حيث يمكن الاعتماد على الروبوت فيها".

روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة

واتفق في النهاية أن يضم الروبوت على غرار كائن القنطور أربعة أرجل وذراعين، ويقوم فريق العمل حاليا باختبار نموذج من الروبوت له ذراع واحد وأربعة أرجل، ولمعرفة قدرة الروبوت في إزالة العقبات من طريقه تم وضع بعض العقبات في طريقه مع التحكم في ذراع الروبوت عن بُعد لإزالتها.

وتم تصميم ذراع الروبوت الذى يتم دفعه هيدروليكيا بواسطة طالب الدكتوراه Bilal Ur Rehman الذي أوضح أن الذراع يضيف البراعة للروبوت ويمكنه المساعدة في المناورات أيضا، مضيفا " حاليا يستطيع الذراع حمل 10 كيلو جرام عند امتداده بشكل كامل، ويبلغ وزن الروبوت 12.5 كيلو جرام، ولذلك فإنه يمكنه تحمل  حمولة خارجية معادلة لوزنه تقريبا، كما يتميز بالسرعة بفضل السرعات الهيدروليكية، ويمكن استخدام الذراع لمواجهة القوى الخارجية أيضًا".

ويمثل الوزن الإضافي لأذرع الروبوت فضلًا عن القوة المضافة نتيجة حركته، عقبة مضافة على الروبوت التغلب عليها، وقدم الروبوت HyQ كجزء من رسالة الدكتوراة الخاصة بـ Semini في عام 2010، ويتشابه الروبوت مع الروبوتات الأخرى من ذوات الأربع والتي قدمتها شركات مختلفة مثل روبوت "Spot the dog robot" الذي طورته جوجل ديناميكس في بوسطن.

وأفاد Semini بأنه عندما يرى روبوتًا يحقق التوازن بشكل مثير للإعجاب يصبح الاختبار الحقيقي له عند المرور بمنطقة وعرة وهنا يعد وضع قدم الروبوت في غاية الأهمية، ويسعى فريقه إلى تطوير خوارزمية تساعد الروبوت على فك رموز محيطه وتخطيط خطواته القادمة، وأضاف Semini " نحن لا نريد أن يصبح الروبوت أسرع أو أفضل متسلق لكننا نريد آلة يمكنا فعل الكثير من خلال الحركة كما في العالم الحقيقي، ولذلك فالآلة بحاجة إلى العديد من المهارات المختلفة".

 

palestinetoday
palestinetoday

الإسم *

البريد الألكتروني *

عنوان التعليق *

تعليق *

: Characters Left

إلزامي *

شروط الاستخدام

شروط النشر: عدم الإساءة للكاتب أو للأشخاص أو للمقدسات أو مهاجمة الأديان أو الذات الالهية. والابتعاد عن التحريض الطائفي والعنصري والشتائم.

اُوافق على شروط الأستخدام

Security Code*

 

روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة



GMT 18:46 2019 الثلاثاء ,19 تشرين الثاني / نوفمبر

واتس اب يقدم خدمة الثيم المظلم في إصداراته الجديدة

GMT 18:20 2019 الثلاثاء ,19 تشرين الثاني / نوفمبر

فيسبوك يحذر من خلل أمني في واتساب يجعلك عرضة لسرقة بياناتك

GMT 17:09 2019 الثلاثاء ,19 تشرين الثاني / نوفمبر

موزيلا تُعلن عن إصدارًا جديدًا من متصفحها فايرفوكس لايت

GMT 16:59 2019 الثلاثاء ,19 تشرين الثاني / نوفمبر

تحديث جديد يستعد له "واتساب" يسمح بفتح نفس الحساب من عدة أجهزة

GMT 11:51 2019 الثلاثاء ,19 تشرين الثاني / نوفمبر

تكنولوجيا شبكة الجيل الخامس توفر سرعة فائقة في نقل البيانات
 فلسطين اليوم -

مع الألوان القوية والأخرى المربعة والبارزة بالتدرجات الموحدة

معاطف للشتاء بأسلوب دوقة ساسكس من التصاميم الفاخرة

لندن ـ ماريا طبراني
بأناقتها وجرأة اختيارها التصاميم الفاخرة والفريدة من نوعها، ها هي الدوقة ميغان ماركل meghan markle تتألق باختيارها معاطف طويلة للشتاء مع الألوان القوية والأخرى المربعة والبارزة بالتدرجات الموحدة الأحب على قلبها. واكبي من خلال الصور أجمل معاطف الدوقة ميغان ماركل meghan markle الطويلة والمناسبة للشتاء خصوصاً أنها تختار أسلوباً فريد من نوعه في عالم الموضة. اختارت الدوقة ميغان ماركل meghan markle موضة المعطف الطويل والكارو بلوني الزيتي والنيلي من دار Burberry مع القصة المستقيمة التي لا تتخلى عنها خصوصاً من خلال تنسيقه مع بناطيل واسعة وموحدة من ناحية اللون. كما اختارت الدوقة ميغان ماركل meghan markle معاطف طويلة للشتاء بألوان كلاسيكية كالمعطف الاسود مع الرباط من دار Calvin Klein، والمعطف الرمادي الطويل من دارSoia & Kyo. وفي اطلالات أخرى، كانت الدوقة ميغان مار...المزيد

GMT 04:29 2019 الثلاثاء ,19 تشرين الثاني / نوفمبر

من الأميرة ديانا حتى الملكة رانيا أفضل إطلالات حفل "ميت جالا"
 فلسطين اليوم - من الأميرة ديانا حتى الملكة رانيا أفضل إطلالات حفل "ميت جالا"

GMT 03:42 2019 الثلاثاء ,19 تشرين الثاني / نوفمبر

مجموعة من أجمل الأماكن الطبيعية التي يمكن زيارتها في بولندا
 فلسطين اليوم - مجموعة من أجمل الأماكن الطبيعية التي يمكن زيارتها في بولندا

GMT 04:24 2019 الثلاثاء ,19 تشرين الثاني / نوفمبر

ديكورات غرف النوم التى تخفف ضغط الدم ومعدل ضربات القلب
 فلسطين اليوم - ديكورات غرف النوم التى تخفف ضغط الدم ومعدل ضربات القلب

GMT 17:05 2019 الأحد ,17 تشرين الثاني / نوفمبر

كأس ديفيز لفرق التنس تنطلق في مدريد بنظامها الجديد

GMT 02:07 2019 السبت ,16 تشرين الثاني / نوفمبر

أبو ريدة ومحمد فضل يكرمان متطوعي بطولة الأمم الأفريقية

GMT 14:50 2019 الثلاثاء ,02 إبريل / نيسان

حافظ على رباطة جأشك حتى لو تعرضت للاستفزاز

GMT 16:45 2019 الخميس ,04 إبريل / نيسان

أبرز الأحداث اليوميّة عن شهر أيار/مايو 2018:

GMT 17:32 2019 السبت ,30 آذار/ مارس

آمال وحظوظ وآفاق جديدة في الطريق إليك
 
palestinetoday

All rights reserved 2019 Arabs Today Ltd.

All rights reserved 2019 Arabs Today Ltd.

palestinetoday palestinetoday palestinetoday palestinetoday