روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة
آخر تحديث GMT 07:11:18
 فلسطين اليوم -
رئيس الجمهورية الجزائري عبد المجيد تبون في الحجر الصحي لمدة 5 أيام بسبب ظهور أعراض كورونا على العديد من المسؤولين برئاسة الجمهورية والحكومة الناطق باسم رئيس الحكومة الإسرائيلية يصرح بأن التحولات في المنطقة قد تدفع الفلسطينيين لتغيير مواقفهم تجاه السلام وصول وفد إماراتي رفيع المستوى على متن طائرة إماراتية إلى مطار تل أبيب الكاظمي يعلن نثمن التعاون الألماني في ملف المقاتلين الأجانب وملف إعادة النازحين أمير الكويت يؤكد أن الانتخابات المقبلة مسؤولية وطنية لاختيار ممثلي الأمة وضمان سلامة أداء البرلمان وفد حكومي إماراتي يتوجه إلى إسرائيل في أول زيارة رسمية وكالة الصحافة الفرنسية نقلا عن مصدر لبناني "القضاء يستمع بدءاً من الجمعة لوزراء سابقين وحاليين في قضية المرفأ" الرئيس السوري يعلن أن "قانون قيصر" عنوان لمرحلة جديدة من التصعيد في المنطقة الموت يغيب الفنان المصري سناء شافع الصحة العالمية تصدم العالم حول موعد إنتاج لقاح كورونا
أخر الأخبار

يُعتمد عليه في أعمال الصيانة والإنقاذ وإزالة المواد المشعة

روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة

 فلسطين اليوم -

 فلسطين اليوم - روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة

روبوت بأربعة أذرع
ميلانو ـ ليليان ضاهر

صمم صُنّاع روبوت في إيطاليا روبوتًا جديدًا يُدعى HyQ من ذوات الأربع حيث يمكنه التنقل من اليمين إلى اليسار فضلًا عن الصعود والهبوط بفضل أذرعه الأربعة والتي تستخدم في إزالة العقبات أمام طريق الروبوت كما تساهم في دعم استقرار الروبوت خاصة في المناطق الوعرة، ما يشير إلى إمكانية استخدام الروبوت في عمليات الإنقاذ والمساعدة في الكوارث الطبيعية، وحتى الآن يقتصر دور الروبوت على عمليات الحمل أو ملاحظة بعض المهام.

وأضاف المهندسون من المعهد الإيطالي للتكنولوجيا فى جنوة  (IIT) أذرع للروبوت لتحويله إلى ما يشبه كائن القنطور الخرافي، وأفاد مدير مختبر نظام  Dynamic Legged Systems  (DLS) Claudio Semini أن عمل الروبوت من ذوات الأربع في تطبيقات العالم الحقيقي سيحتاج إلى درجة من المهارة اليدوية، مضيفًا لـ"رويترز" " بالنسبة لنا كان من الطبيعي أن نبدأ في تصميم ذراع، ثم أصبحت الخطة بناء ذراعين لخلق روبوت على غرار كائن القنطور، ومن خلال الذراعين يمكن الاعتماد على الروبوت في أعمال الصيانة أو الإنقاذ أو إزالة المواد المشعة وغيرها الكثير من التطبيقات المحتملة في المستقبل حيث يمكن الاعتماد على الروبوت فيها".

روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة

واتفق في النهاية أن يضم الروبوت على غرار كائن القنطور أربعة أرجل وذراعين، ويقوم فريق العمل حاليا باختبار نموذج من الروبوت له ذراع واحد وأربعة أرجل، ولمعرفة قدرة الروبوت في إزالة العقبات من طريقه تم وضع بعض العقبات في طريقه مع التحكم في ذراع الروبوت عن بُعد لإزالتها.

وتم تصميم ذراع الروبوت الذى يتم دفعه هيدروليكيا بواسطة طالب الدكتوراه Bilal Ur Rehman الذي أوضح أن الذراع يضيف البراعة للروبوت ويمكنه المساعدة في المناورات أيضا، مضيفا " حاليا يستطيع الذراع حمل 10 كيلو جرام عند امتداده بشكل كامل، ويبلغ وزن الروبوت 12.5 كيلو جرام، ولذلك فإنه يمكنه تحمل  حمولة خارجية معادلة لوزنه تقريبا، كما يتميز بالسرعة بفضل السرعات الهيدروليكية، ويمكن استخدام الذراع لمواجهة القوى الخارجية أيضًا".

ويمثل الوزن الإضافي لأذرع الروبوت فضلًا عن القوة المضافة نتيجة حركته، عقبة مضافة على الروبوت التغلب عليها، وقدم الروبوت HyQ كجزء من رسالة الدكتوراة الخاصة بـ Semini في عام 2010، ويتشابه الروبوت مع الروبوتات الأخرى من ذوات الأربع والتي قدمتها شركات مختلفة مثل روبوت "Spot the dog robot" الذي طورته جوجل ديناميكس في بوسطن.

وأفاد Semini بأنه عندما يرى روبوتًا يحقق التوازن بشكل مثير للإعجاب يصبح الاختبار الحقيقي له عند المرور بمنطقة وعرة وهنا يعد وضع قدم الروبوت في غاية الأهمية، ويسعى فريقه إلى تطوير خوارزمية تساعد الروبوت على فك رموز محيطه وتخطيط خطواته القادمة، وأضاف Semini " نحن لا نريد أن يصبح الروبوت أسرع أو أفضل متسلق لكننا نريد آلة يمكنا فعل الكثير من خلال الحركة كما في العالم الحقيقي، ولذلك فالآلة بحاجة إلى العديد من المهارات المختلفة".

 

palestinetoday
palestinetoday

الإسم *

البريد الألكتروني *

عنوان التعليق *

تعليق *

: Characters Left

إلزامي *

شروط الاستخدام

شروط النشر: عدم الإساءة للكاتب أو للأشخاص أو للمقدسات أو مهاجمة الأديان أو الذات الالهية. والابتعاد عن التحريض الطائفي والعنصري والشتائم.

اُوافق على شروط الأستخدام

Security Code*

 

روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة



 فلسطين اليوم -

أبرزها ذلك الفستان الأزرق الذي تألقت به كيت ميدلتون من "زارا"

10 إطلالات لسيدات العائلات الملكية في متناول اليد تعرفي عليها

لندن ـ فلسطين اليوم
على الرغم أن خزانة ملابس سيدات العائلات الملكية تحتوي على فساتين باهظة الثمن، لكن هن أيضا يتألقن بأزياء بأسعار ذات ثمن قليل وفي متناول اليد، ويمكن لأي من السيدات الوصول لها بسهولة في العلامات التجارية المختلفة مثل زارا "Zara"، وجاب " Gap" وتوب شوب "Topshop" وغيرها المنتشرة في جميع أنحاء العالم، ونستعرض معًا في السطور التالية 10 إطلالات لسيدات العائلات الملكية تقل تكلفتها عن 100 دولار، لتبقى في متناول اليد. كيت ميدلتون في أول ظهور لكيت ميدلتون دوقة كامبريدج، في إجازة شهر العسل، طلت بفستان أزرق من زارا "Zara " بحوالي 90 دولار، وهو لم يبقى على الموقع الإلكتروني للعلامة التجارية كثيرا، إذ نفذ من الأسواق سريعا، وفي زيارة لدوقة كامبريدج، إلى نيوزيلندا ارتدت قميص كاروهات مريح من "Gap"، وهو عادة يباع بسعر 54.95 دولار، إلا أن ...المزيد

GMT 12:12 2020 الأربعاء ,28 تشرين الأول / أكتوبر

تسريحات شعر مستوحاة من أميرات ديزني لعروس 2020 تعرفي عليها
 فلسطين اليوم - تسريحات شعر مستوحاة من أميرات ديزني لعروس 2020 تعرفي عليها

GMT 12:05 2020 الأربعاء ,28 تشرين الأول / أكتوبر

10 أماكن سياحية في أثينا تستحق الزيارة عن جدارة تعرف عليها
 فلسطين اليوم - 10 أماكن سياحية في أثينا تستحق الزيارة عن جدارة تعرف عليها

GMT 08:31 2020 الأربعاء ,28 تشرين الأول / أكتوبر

7 نصائح لاختيار أرضيات "الباركيه" لمنزل أنيق وعصري
 فلسطين اليوم - 7 نصائح لاختيار أرضيات "الباركيه" لمنزل أنيق وعصري

GMT 06:35 2020 الخميس ,04 حزيران / يونيو

تنفرج السماء لتظهر الحلول والتسويات

GMT 03:53 2016 الأربعاء ,28 كانون الأول / ديسمبر

وليد توفيق يحيي حفلة زفاف نجلة المنتج صادق الصباح

GMT 11:04 2014 الإثنين ,27 تشرين الأول / أكتوبر

النجمة صوفيا لورين تطرح مذكراتها العاطفيّة الخاصة

GMT 01:33 2017 الأربعاء ,29 تشرين الثاني / نوفمبر

حرباء تنجب 26 طفلًا بحجم الأظافر على يد مربيها

GMT 04:07 2015 الأربعاء ,15 تموز / يوليو

أثيوبيا تمثل أفضل وجهة للسياحة في عام 2015

GMT 22:45 2016 الأحد ,25 كانون الأول / ديسمبر

مدفأة "فاير بليس" للحصول على غرفة معيشة عصرية

GMT 01:06 2015 الثلاثاء ,10 تشرين الثاني / نوفمبر

علماء الآثار يعرضون أسرار مدينة "بومبي اليونانية" القديمة
 
palestinetoday

Maintained and developed by Arabs Today Group SAL
جميع الحقوق محفوظة لمجموعة العرب اليوم الاعلامية 2019 ©

Maintained and developed by Arabs Today Group SAL
جميع الحقوق محفوظة لمجموعة العرب اليوم الاعلامية 2019 ©

palestinetoday palestinetoday palestinetoday palestinetoday