روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة
آخر تحديث GMT 10:00:06
 فلسطين اليوم -

يُعتمد عليه في أعمال الصيانة والإنقاذ وإزالة المواد المشعة

روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة

 فلسطين اليوم -

 فلسطين اليوم - روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة

روبوت بأربعة أذرع
ميلانو ـ ليليان ضاهر

صمم صُنّاع روبوت في إيطاليا روبوتًا جديدًا يُدعى HyQ من ذوات الأربع حيث يمكنه التنقل من اليمين إلى اليسار فضلًا عن الصعود والهبوط بفضل أذرعه الأربعة والتي تستخدم في إزالة العقبات أمام طريق الروبوت كما تساهم في دعم استقرار الروبوت خاصة في المناطق الوعرة، ما يشير إلى إمكانية استخدام الروبوت في عمليات الإنقاذ والمساعدة في الكوارث الطبيعية، وحتى الآن يقتصر دور الروبوت على عمليات الحمل أو ملاحظة بعض المهام.

وأضاف المهندسون من المعهد الإيطالي للتكنولوجيا فى جنوة  (IIT) أذرع للروبوت لتحويله إلى ما يشبه كائن القنطور الخرافي، وأفاد مدير مختبر نظام  Dynamic Legged Systems  (DLS) Claudio Semini أن عمل الروبوت من ذوات الأربع في تطبيقات العالم الحقيقي سيحتاج إلى درجة من المهارة اليدوية، مضيفًا لـ"رويترز" " بالنسبة لنا كان من الطبيعي أن نبدأ في تصميم ذراع، ثم أصبحت الخطة بناء ذراعين لخلق روبوت على غرار كائن القنطور، ومن خلال الذراعين يمكن الاعتماد على الروبوت في أعمال الصيانة أو الإنقاذ أو إزالة المواد المشعة وغيرها الكثير من التطبيقات المحتملة في المستقبل حيث يمكن الاعتماد على الروبوت فيها".

روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة

واتفق في النهاية أن يضم الروبوت على غرار كائن القنطور أربعة أرجل وذراعين، ويقوم فريق العمل حاليا باختبار نموذج من الروبوت له ذراع واحد وأربعة أرجل، ولمعرفة قدرة الروبوت في إزالة العقبات من طريقه تم وضع بعض العقبات في طريقه مع التحكم في ذراع الروبوت عن بُعد لإزالتها.

وتم تصميم ذراع الروبوت الذى يتم دفعه هيدروليكيا بواسطة طالب الدكتوراه Bilal Ur Rehman الذي أوضح أن الذراع يضيف البراعة للروبوت ويمكنه المساعدة في المناورات أيضا، مضيفا " حاليا يستطيع الذراع حمل 10 كيلو جرام عند امتداده بشكل كامل، ويبلغ وزن الروبوت 12.5 كيلو جرام، ولذلك فإنه يمكنه تحمل  حمولة خارجية معادلة لوزنه تقريبا، كما يتميز بالسرعة بفضل السرعات الهيدروليكية، ويمكن استخدام الذراع لمواجهة القوى الخارجية أيضًا".

ويمثل الوزن الإضافي لأذرع الروبوت فضلًا عن القوة المضافة نتيجة حركته، عقبة مضافة على الروبوت التغلب عليها، وقدم الروبوت HyQ كجزء من رسالة الدكتوراة الخاصة بـ Semini في عام 2010، ويتشابه الروبوت مع الروبوتات الأخرى من ذوات الأربع والتي قدمتها شركات مختلفة مثل روبوت "Spot the dog robot" الذي طورته جوجل ديناميكس في بوسطن.

وأفاد Semini بأنه عندما يرى روبوتًا يحقق التوازن بشكل مثير للإعجاب يصبح الاختبار الحقيقي له عند المرور بمنطقة وعرة وهنا يعد وضع قدم الروبوت في غاية الأهمية، ويسعى فريقه إلى تطوير خوارزمية تساعد الروبوت على فك رموز محيطه وتخطيط خطواته القادمة، وأضاف Semini " نحن لا نريد أن يصبح الروبوت أسرع أو أفضل متسلق لكننا نريد آلة يمكنا فعل الكثير من خلال الحركة كما في العالم الحقيقي، ولذلك فالآلة بحاجة إلى العديد من المهارات المختلفة".

 

palestinetoday
palestinetoday

الإسم *

البريد الألكتروني *

عنوان التعليق *

تعليق *

: Characters Left

إلزامي *

شروط الاستخدام

شروط النشر: عدم الإساءة للكاتب أو للأشخاص أو للمقدسات أو مهاجمة الأديان أو الذات الالهية. والابتعاد عن التحريض الطائفي والعنصري والشتائم.

اُوافق على شروط الأستخدام

Security Code*

 

روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة روبوت بأربعة أذرع يمكنه إزالة العوائق وصعود المناطق الوعرة



GMT 11:52 2021 الأحد ,10 كانون الثاني / يناير

تليغرام وسيغنال وفايبر 3 بدائل "آمنة" لواتساب

GMT 08:55 2021 الأربعاء ,06 كانون الثاني / يناير

تويتر تستحوذ على تطبيق البودكاست الاجتماعي "بريكر"

GMT 06:56 2021 السبت ,02 كانون الثاني / يناير

الأرض على موعد مع ظاهرة "تساقط مئات الشهب" السبت

GMT 10:13 2020 الإثنين ,28 كانون الأول / ديسمبر

شمس اصطناعية درجة حرارتها 100 مليون درجة تعرّف على القصّة

GMT 13:09 2020 السبت ,26 كانون الأول / ديسمبر

باحثون يبتكرون مادة تعالج شقوق شاشات الهواتف الذكية

GMT 10:20 2020 الأربعاء ,23 كانون الأول / ديسمبر

هواتف "آيفون 12" أفضل أجهزة الجيل الخامس مبيعًا
 فلسطين اليوم -

إطلالات سيرين عبد النور بخيارات عصرية

القاهره ـ فلسطين اليوم
اشتهرت المغنية والممثلة وعارضة الأزياء اللبنانية سيرين عبد النور في العالم العربي بعد إصدارها ألبومها الغنائي لعام 2004، بينما كان دخولها مجال عرض الأزياء هو الباب الذي قادها إلى التمثيل والنجاح، كما تميزت مؤخرًا بتقديم البرامج التلفزيونية، وتبقى سيرين من الفنانات العربيات اللاتي تميزن في الإطلالات؛ لكونها صاحبة أسلوب فريد من نوعه.فضَّلت سيرين عبد النور اختيار الإطلالات الأحادية في مظهرها اليومي، ومن أبرز إطلالاتها تأنقت بجمبسوت باللون البيج مزين بحزام من نفس اللون مع قميص بيج مميز كشفت به عن أحد كتفيها بلمسة عصرية، وفي إطلالة أخرى اختارت تنورة بيضاء مصممة بعدة طبقات مع معطف من الجلد الأبيض، وتزينت بتسريحة شعر مرفوعة مع مكياج ترابي لخيار ناعم بلمسة كلاسيكية، وفي الإطلالة الثالثة نسقت بنطالًا أسود لامعًا مع قميص أسود شف...المزيد

GMT 08:49 2021 السبت ,09 كانون الثاني / يناير

طرق ارتداء نقشة الكارو الحيوية بألوان متنوعة في ربيع 2021
 فلسطين اليوم - طرق ارتداء نقشة الكارو الحيوية بألوان متنوعة في ربيع 2021

GMT 07:40 2021 الأحد ,10 كانون الثاني / يناير

أبوظبي عروس السياحة "الشتوية"
 فلسطين اليوم - أبوظبي عروس السياحة "الشتوية"

GMT 07:23 2021 الأحد ,10 كانون الثاني / يناير

نائب ترامب سيحضر حفل تنصيب بايدن
 فلسطين اليوم - نائب ترامب سيحضر حفل تنصيب بايدن

GMT 07:44 2021 الأحد ,10 كانون الثاني / يناير

بسمة وهبة توجه رسالة إلى المتنمرين على ابنتها
 فلسطين اليوم - بسمة وهبة توجه رسالة إلى المتنمرين على ابنتها

GMT 09:21 2021 الإثنين ,04 كانون الثاني / يناير

مستوطنون يقتحمون الأقصى

GMT 07:12 2021 السبت ,09 كانون الثاني / يناير

الاحتلال يستولي على جرافة وجرار في فروش بيت دجن

GMT 08:03 2021 السبت ,09 كانون الثاني / يناير

دونالد ترامب يواجه العزل مجددًا بتهمة التحريض على تمرد

GMT 10:19 2021 الأربعاء ,06 كانون الثاني / يناير

مستوطنون يهاجمون مركبات المواطنين جنوب جنين

GMT 09:57 2020 الثلاثاء ,22 كانون الأول / ديسمبر

108 مستوطنين يقتحمون المسجد الأقصى وينفذون جولات استفزازية

GMT 06:43 2019 الأحد ,17 تشرين الثاني / نوفمبر

تبدأ الاستعداد لبدء التخطيط لمشاريع جديدة

GMT 05:08 2018 الجمعة ,25 أيار / مايو

إكسسوار ديكور المنزل في شهر رمضان

GMT 14:55 2019 الثلاثاء ,02 إبريل / نيسان

يحذرك من ارتكاب الأخطاء فقد تندم عليها فور حصولها

GMT 02:56 2019 الأربعاء ,23 كانون الثاني / يناير

الملكة ليتيزيا أنيقة خلال حفل دبلوماسي

GMT 10:34 2019 الجمعة ,11 كانون الثاني / يناير

أول رائد فضاء إماراتي يبدأ رحلته إلى محطة الفضاء الدولية
 
palestinetoday

Maintained and developed by Arabs Today Group SAL
جميع الحقوق محفوظة لمجموعة العرب اليوم الاعلامية 2019 ©

Maintained and developed by Arabs Today Group SAL
جميع الحقوق محفوظة لمجموعة العرب اليوم الاعلامية 2019 ©

palestinetoday palestinetoday palestinetoday palestinetoday